關(guān)于環(huán)行式多功能起重機(jī)的構(gòu)造，主要有五個部分組成，分別是小車、大車、橋架、懸臂吊車、塔柱等。這五個部分是比較重要的：

　　一、小車。

　　小車由主起升、副起升、小車運行和小車架組成。與通用橋式起重機(jī)小車結(jié)構(gòu)相同，其作用是在車間內(nèi)吊運重物或設(shè)備。

　　二、大車。

　　大車由大車驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平輪組、激光防撞裝置等組成。

　　由于內(nèi)、外軌運行機(jī)構(gòu)角速度必須一致，所以在機(jī)械方面，要求合理選擇電機(jī)、減速器，甚至調(diào)整內(nèi)、外軌車輪直徑。

　　理論上使內(nèi)、外軌角速度一致，在電氣方面應(yīng)采用相應(yīng)措施來檢測內(nèi)、外軌的運行情況；

　　通過調(diào)速系統(tǒng)自動調(diào)整，進(jìn)一步保證內(nèi)、外軌的同步。

　　三、橋架。

　　主梁、端梁和塔柱支撐構(gòu)成整個起重機(jī)的承載橋架。為了滿足在圓弧軌道上車輪的安裝，內(nèi)外端梁應(yīng)采用弧裝結(jié)構(gòu)。

　　四、懸臂吊車。

　　懸臂吊車由固定梁、伸縮梁、導(dǎo)向輪組、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)等組成。它是用來實現(xiàn)吊鉤的伸縮、升降和回轉(zhuǎn)的。

　　起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動吊鉤上升下降，伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動伸縮梁在固定梁內(nèi)伸縮，伸縮梁伸縮時吊鉤跟隨伸縮梁一起運動使吊鉤能夠保持在原水平位置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動懸臂吊車做正負(fù)325°旋轉(zhuǎn)。

　　通過以上三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)懸臂吊車可實現(xiàn)上升、下降、伸縮和回轉(zhuǎn)等動作，具有立體化作業(yè)空間，可以全面地為高爐更換風(fēng)管、耐火材料等。